Sammy es el hermano menor de Serena (Sailor Moon), convirtiéndola en la única Sailor Scout con un hermano conocido. Su influencia en la vida de Serena varia entre lo provechoso y lo burlon, el la considera una buena chica, pero también llorona, torpe y bastante descuidada.

Sammy aparece por primera vez en los inicios del anime, está en quinto grado y siempre llama a su hermana "Serena boba" o "Tonta Serena". A pesar de desconocer la verdadera identidad de su hermana, le gusta mucho Sailor Moon y tambien Sailor V, debido a que Sailor Moon lo salva de una maligna, pero el pensaba que era Sailor V dandose con la sorpresa de que habia otra heroina, convirtiendose rapidamente en su fan.

Disfruta de los videojuegos, y obtiene buenas calificaciones por lo que es el orgullo de su madre y aprovecha para molestar a Serena. Al llegar Luna a la casa el se molesta muchisimo ya que le tenia fobia a los gatos pero despues de que Sailor Moon le dijera que la gatita le iba a traer suerte el acepta muy feliz que Luna se quede a vivir en su casa.

Tiene una especie de novia llamada Mika la cual es su mejor amiga, ambos estudian en el mismo colegio y han pasado varias aventuras juntos. Tambien es cariñoso y se lleva muy bien con Rini, ya que siempre la defiende de la pesada de su hermana ya que Serena suele fastidiar a Rini y viceversa.

El capitulo 144 en Sailor Moon Super S es uno de sus más memorables capitulos, en donde se enamora de Amy (Sailor Mercury) cuando se van a la playa junto con todas las chicas y Sammy hace de su guardaespaldas. Aparece en varios capitulos de la primera temporada, pero solo ocasionalmente en las demas.

Andrew es el chico que trabaja en el Centro de videojuegos Crown, el cual Serena y sus amigas frecuentan. Es un joven bastante amable, agradable y muy inteligente en especial en matematicas la cual es su materia favorita. Serena se enamora de el al principio de la serie por lo que iba constantemente a los videojuegos Crown, tambien Lita (Sailor Jupiter) y Mina (Sailor Venus) sienten una cierta atraccion por el.

Andrew siempre se mostro muy amable con Serena siendo asi que siempre que podia la ayudaba con algun videojuego que ella no podia pasar, tambien se puede apreciar que le tiene mucho cariño a los animales como en el caso de Luna que siempre el le daba un poco de leche cada vez que la veia por los videojuegos.

El es también amigo de Darien (Tuxedo Mask) y son compañeros de clase en el Instituto Tecnologico de Azabu, siendo ahi donde se volvieron mejores amigos. Es maduro, pero realmente desordenado si de la limpieza del hogar se trata, como se vio en el capitulo 29 cuando Lita va a limpiarle el departamento.

Tambien tiene una pequeña hermana llamada Unazuki a la cual cuida mucho, que es también amiga de Serena y las demas. Tiene una llamada Reika, una estudiante de arqueologia que resulto ser una de los 7 demonios del negaverso, que luego es salvada por Sailor Moon, despues de este incidente viaja al Africa para continuar con sus estudios pero despues de un tiempo regresa para se feliz al lado de el. Quedando Andrew muy feliz ya que estaba muy triste por no estar al lado de ella.